O desbravamento da região onde hoje se encontra o município deve-se à Companhia Melhoramentos Norte do Paraná ( ex-companhia de terras Norte do Paraná ), que elaborou os planos de ação, visando à fundação de um povoado.
Em fins de 1953, aquela companhia colocou em prática o plano elaborado, quando foi medida e demarcada a área onde surgiu o patrimônio de Japurá. Os primeiros povoadores foram: Irineu Batista Câmara, Eurico G. Berbert e Hermenegildo Lanaro.
A seguir chegaram outros, de origem italiana, espanhola e japonesa. Ao ser iniciada a colonização, Japurá pertencia ao distrito de Cianorte, município de Araruna. A Companhia Melhoramentos Norte do Paraná deu nome à localidade, em homenagem a Miguel Maria Lisboa, Barão de Japurá, que teve grande participação na colonização do Norte do Paraná
